Дхьяна-йога

Аштанга-йога, метод механической медитации, контролирует ум и чувства и направляет все внимание на параматму (Сверхдушу, форму Господа, пребывающую в сердце). Кульминация этого процесса есть самадхи, полное осознание Всевышнего.

Стихи из 6 главы, рекомендованные для запоминания:

 6.1, 6.17, 6.26, 6.34, 6.35, 6.47.